《大疆go4(DJI GO 4)》是深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司基于大疆無(wú)人機(jī)研發(fā)的一款A(yù)PP。該APP集飛行、拍攝、編輯和分享為一體，操作簡(jiǎn)單、體驗(yàn)流暢、輕松生成自制大片。相對(duì)于早期的DJI GO，DJI GO 4在編輯視頻方面更有優(yōu)勢(shì)。

大疆go4app官網(wǎng)下載：https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-go-4

【大疆go4操作教程】

飛行界面大致可以分為4個(gè)功能分區(qū)，分別為：“飛行狀態(tài)指示”“相機(jī)參數(shù)設(shè)置”“飛行參數(shù)與地圖”“輔助功能與智能模式”。只有正確設(shè)置，才能在飛行和拍攝過(guò)程中得心應(yīng)手，確保在飛行安全的情況下獲得滿意的照片和視頻。

【飛行狀態(tài)指示——判斷飛行器能否正常飛行的基本指標(biāo)】

1．飛行器的狀態(tài)提示欄位于界面左上方，界面提示可能出現(xiàn)“起飛準(zhǔn)備完畢”“飛行中”“無(wú)法起飛”“指南針異常請(qǐng)移動(dòng)飛機(jī)或校準(zhǔn)指南針”或“IMU異常”等字眼。當(dāng)狀態(tài)提示欄變?yōu)榧t色，通常表明有異常狀態(tài)，可直接點(diǎn)擊進(jìn)入“飛行狀態(tài)列表”，從而判斷飛行器何處出現(xiàn)異常并即時(shí)校準(zhǔn)。

2.障礙物提示：在通用設(shè)置中開(kāi)啟“顯示雷達(dá)圖”時(shí)，上下方可出現(xiàn)兩道弧線，提示飛行器與前、后障礙物之間的距離，留意飛機(jī)與障礙物的距離可避免不必要的飛行事故。

3.智能飛行電量：電量顯示綠色為電量安全范圍，顯示紅色為低電量狀態(tài)。電量報(bào)警是可以設(shè)置的，一般設(shè)置低電量警報(bào)的剩余電量約25%，設(shè)置嚴(yán)重低電量警報(bào)的剩余電量約15%。低電量報(bào)警時(shí)不要貪飛，盡快返航。注意，在通用設(shè)置中開(kāi)啟“低電量智能返航模式”，系統(tǒng)才會(huì)智能計(jì)算剩余電量，當(dāng)判斷電量?jī)H夠返航時(shí)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)返航。

4.飛行模式：指遙控器的采用的飛行模式，例如P擋（定位模式、中速飛行、左右無(wú)避障）、T 擋（三腳架模式、低速飛行、前后左右均有避障）及S擋（運(yùn)動(dòng)模式、高速飛行，完全無(wú)避障功能）。

6.GPS信號(hào)：接收信號(hào)必須在4格以上，衛(wèi)星數(shù)量必須在在8-10顆才能安全起飛，否則飛行器無(wú)法穩(wěn)定飛行、懸停或因返航點(diǎn)不能刷新導(dǎo)致自動(dòng)返航時(shí)無(wú)法回到原起飛點(diǎn)。建議一定要聽(tīng)到“返航點(diǎn)已刷新”的提示或地圖上出現(xiàn)黃色“H”圖標(biāo)點(diǎn)時(shí)才能飛遠(yuǎn)。

7.視覺(jué)避障系統(tǒng)：一般P模式下，圖標(biāo)前、后為綠色，左、右為紅色，表示前后有避障，左右無(wú)避障。但在T模式、“一鍵短片”等智能模式或開(kāi)啟高級(jí)輔助功能（APAS）的情況下，圖標(biāo)全變綠則代表4個(gè)方向均有避障。

8.遙控鏈路信號(hào)質(zhì)量：遙控器至少有2格信號(hào)才能確保遙控器與飛機(jī)正常連接，遙控信號(hào)比圖傳信號(hào)更為重要。如遙控信號(hào)弱時(shí)，要及時(shí)調(diào)整天線方向或盡快飛離干擾源。

9.HD為高清圖傳信號(hào)質(zhì)量：圖傳信號(hào)越強(qiáng)，圖像越穩(wěn)定。信號(hào)弱時(shí)可能出現(xiàn)丟圖傳而黑屏的現(xiàn)象，但不影響正常的飛控。

10.電池設(shè)置按鍵：顯示當(dāng)前無(wú)人機(jī)電池的電量。

12.通用設(shè)置按鍵：此按鍵下面有多個(gè)2級(jí)菜單，點(diǎn)擊進(jìn)入后可進(jìn)行飛控參數(shù)、感知系統(tǒng)、遙控器、HD圖傳、智能電池等設(shè)置。

飛控參數(shù)設(shè)置示意圖（左側(cè)第一個(gè)藍(lán)色圖標(biāo)為飛控參數(shù)設(shè)置）
相機(jī)參數(shù)設(shè)置——可設(shè)定曝光和拍攝模式獲得良好的照片和視頻效果
5.相機(jī)參數(shù)：第橫欄實(shí)時(shí)顯示相機(jī)曝光方式（AUTO自動(dòng)、A光圈優(yōu)先、S快門(mén)優(yōu)先、M擋）、ISO、快門(mén)、光圈、曝光補(bǔ)償、白平衡等。第橫欄顯示照片存儲(chǔ)格式（RAW、JPG）和剩余拍照的張數(shù)，如為視頻則顯示的圖像分辨率（2.7K或4K）、幀率（20或30fps）和剩余錄制時(shí)長(zhǎng)。
11.方框AF/MF為自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)對(duì)焦的切換。
13.AE為自動(dòng)曝光鎖定。
14.云臺(tái)的俯仰角度提示。
15.拍照和錄像切換按鍵：在錄制視頻時(shí)一定要切換為錄像模式并按圓形橙色的錄制鍵。
16.拍照和錄像按鍵：注意在錄制視頻時(shí)，例如興趣點(diǎn)環(huán)繞、智能跟隨等一定要按下錄像鍵，否則雖然完成了跟隨、環(huán)繞的飛行動(dòng)作，但并沒(méi)有錄像而導(dǎo)致拍攝失敗。
17.拍攝參數(shù)按鍵：點(diǎn)開(kāi)后有三個(gè)二級(jí)的菜單的功能設(shè)置。第一個(gè)菜單為“拍攝方式”選擇，分為AUTO、A、S、M。第二個(gè)菜單是“拍照或視頻模式”的設(shè)置選項(xiàng)，例如單拍、連拍、全景拍（180度、廣角）等，還可設(shè)置照片尺寸、風(fēng)格、白平衡、色彩等。第三個(gè)菜單可選擇全景或延時(shí)拍攝原片格式（RAW、JPG），拍照時(shí)云臺(tái)是否鎖定、直方圖、照片存儲(chǔ)位置、延時(shí)攝影的取景框、視頻尺寸等。
18.回放按鈕：點(diǎn)擊可回看相片和錄像視頻。

相機(jī)二級(jí)菜單設(shè)置示意圖

飛行參數(shù)與地圖——確保飛行安全和精準(zhǔn)返航
19.飛行參數(shù)：D代表飛機(jī)與H點(diǎn)的橫向距離、H代表飛機(jī)的垂直高度；VS為垂直飛行速度 、HS為水平飛行速度、VPS是飛行器當(dāng)前距地面的絕對(duì)高度。
20.地圖與姿態(tài)球：對(duì)于安全飛行和返航尤為重要。點(diǎn)擊地圖的右上角，可以切換到姿態(tài)球模式。調(diào)整機(jī)頭對(duì)準(zhǔn)H點(diǎn)，按地圖和姿態(tài)球的直線軌跡可協(xié)助飛機(jī)準(zhǔn)確返航。另外姿態(tài)球是飛行器姿態(tài)的可視化工具，還可利用姿態(tài)球判斷風(fēng)力和風(fēng)向，協(xié)助飛機(jī)與遙控器準(zhǔn)確對(duì)頻，保證遙控信號(hào)良好。

©Vitaly Vlasov

輔助功能與智能拍攝模式——讓航拍更安全、智能和豐富
21.高級(jí)輔助飛行模式：三角形圖標(biāo)為APAS（Advanced Pilot Assistance Systems）。啟動(dòng)APAS時(shí)，飛行器遇到障礙物會(huì)自動(dòng)繞開(kāi)并自動(dòng)規(guī)劃前行軌跡，如果超出能力范圍，就會(huì)懸停避障。一般情況下不啟用APAS，但需要左右避障時(shí)建議開(kāi)啟APAS確保安全。例如在進(jìn)行智能跟隨、興趣點(diǎn)環(huán)繞、飛機(jī)在樹(shù)林和山巒間繞行或穿行、風(fēng)力很大時(shí)均建議開(kāi)啟此功能。APAS不適合太細(xì)小的障礙物，太過(guò)狹窄的空間，建議在光線條件良好、開(kāi)闊的環(huán)境下使用。
22.智能飛行模式：實(shí)際上是各種延時(shí)和智能視頻拍攝的切換按鈕。一般在普通拍攝照片的情況下無(wú)需開(kāi)啟“智能飛行模式”，默認(rèn)為“普通”拍照狀態(tài)即可。如果需要拍攝延時(shí)攝影或智能化視頻時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕會(huì)彈出各種智能飛行界面，如延時(shí)攝影、一鍵短片、智能跟隨、興趣點(diǎn)環(huán)繞、航點(diǎn)飛行、指點(diǎn)飛行等。充分利用這些智能模式拍攝，會(huì)讓視頻效果豐富多彩。
23.智能返航：又稱一鍵返航，在飛行中點(diǎn)擊此鍵，飛行器將啟動(dòng)自動(dòng)返航功能，回到起飛點(diǎn)“H”。當(dāng)飛行器電量不足和丟失信號(hào)時(shí)也會(huì)觸發(fā)“智能返航”的功能，雖然老飛手通過(guò)手控返航可能會(huì)更快些，但對(duì)于新手此時(shí)請(qǐng)勿輕易取消自動(dòng)返航，否則可能因飛行器的電量不足導(dǎo)致智能返航無(wú)法完成。
24.自動(dòng)起飛：又稱一鍵起飛，點(diǎn)擊此按鈕自動(dòng)起飛，飛行器將飛到離地面1米左右高度做一個(gè)懸停，隨后飛手可以進(jìn)一步根據(jù)需要拉升飛行高度和距離。 

智能飛行拍攝模式示意圖（紅框?yàn)槠胀ㄅ恼掌�模式�?br/>

【大疆go4連接不上遙控器】

1、無(wú)人機(jī)和遙控器之間的連接問(wèn)題：首先，確保無(wú)人機(jī)和遙控器已經(jīng)正確綁定。可以按照無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū)上的指引，重新進(jìn)行綁定操作。

2、遙控器和移動(dòng)設(shè)備之間的連接問(wèn)題：如果你正在使用移動(dòng)設(shè)備來(lái)控制無(wú)人機(jī)，確保遙控器和移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)連接成功。可以通過(guò)遙控器上的USB接口將移動(dòng)設(shè)備和遙控器連接，或者使用無(wú)線連接的方式連接它們。

3、遙控器和無(wú)人機(jī)之間的信號(hào)干擾：如果在嘗試連接時(shí)遙控器和無(wú)人機(jī)之間有其他信號(hào)干擾（例如周圍有強(qiáng)電磁干擾源），可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法連接。可以嘗試將遙控器和無(wú)人機(jī)的距離拉遠(yuǎn)，或者在信號(hào)較好的區(qū)域嘗試連接。

【大疆go4(DJI GO 4)介紹】

凌云捕影，暢享生活。支持“御” Mavic 系列、“曉” Spark、精靈 Phantom 4 系列等產(chǎn)品。

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【支持機(jī)型】

iOS V 4.3.50

需要 iOS 10.0 或更高版本。

兼容iPhone X, iPhone 8 Plus, iPhone 8, iPhone 7 Plus, iPhone 7, iPhone 6s Plus, iPhone 6s, iPhone 6 Plus, iPhone 6, iPhone SE, iPad Pro, iPad, iPad Air 2, iPad mini 4

Android V4.3.54

需要 Android 5.0 或更高版本。

兼容Samsung S9+, Samsung S9, Samsung S8+, Samsung S7, Samsung S7 Edge, Samsung S6, Samsung S6 Edge, Samsung Note 8, Huawei P20 Pro, Huawei P20, Huawei P10 Plus, Huawei P10, Huawei Mate 10 Pro, Huawei Mate 10, Huawei Mate 9 Pro, Huawei Mate 9, Huawei Mate 8, Honor 10, Honor 9, Vivo X20, Vivo X9, OPPO Find X, OPPO R15, OPPO R11, Mi Mix 2S, Mi Mix 2, Mi 8, Mi 6, Redmi Note 5, Google Pixel 2XL, OnePlus 6, OnePlus 5T

*支持的設(shè)備列表會(huì)持續(xù)更新和增加。

【編輯點(diǎn)評(píng)】

一款針對(duì)大疆無(wú)人機(jī)的飛行控制軟件。它提供了實(shí)時(shí)圖傳查看、相機(jī)參數(shù)設(shè)置、航拍視頻和圖片的編輯、分享等功能。可以實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)的相機(jī)參數(shù)，如快門(mén)速度、ISO等，以滿足不同的拍攝需求。