以下為本作的重要角色：

　　徐暮云

　　性別：男

　　年事：17歲

　　特征：白衣白發

　　武器：劍

　　英挺爽朗的洛陽少年。天生白發異于常人，為徐庶之養子。 暮云天生擁有“劍氣”，但不甚穩固；幼年曾歷經不知名之變故，癡癡傻傻一段時日，并對童年時的記憶皆付諸闕如…

　　蘭茵

　　性別：女

　　年事：16歲

　　特征：粉赤色衣物，無法言語

　　武器：劍

　　魏國名將張合，府中之女劍僮。性格溫婉可人，但劍術高明，技藝利落，深為張合所賞識。與暮云為青梅竹馬，二人情投意合，每每一起行動…

　　張誥

　　性別：男

　　年事：18歲

　　武器：劍

　　字柏喬，為大魏名將張合之孫，同時亦是暮云情誼深篤之摯友。暮云視他彷若兄長，非常尊重。時時與暮云探討劍術，相互雕琢，同為洛陽著名之少年劍客。

　　芝茵

　　性別：女

　　年事：17歲

　　武器：法杖

　　女子法師。多年前隨師父觀光至洛陽時與蘭茵相遇，認作姊妹；本性果決，聰明慧黠。于并西胡匈之地修習道術、降妖伏魔。

　　久悠

　　性別：男

　　年事：18歲

　　武器：劍、法杖

　　本名久須毗呼，來自東方邪馬臺國之清秀少年。他乃是多年前邪馬臺國首腦日御子(卑彌呼)私下派遣至遼東打仗的青鳥使之一，因為對中原風土民情、文化制度深為著迷，便決定留卑鄙歷。技藝獨特，能使術法與劍術，持有劍、鏡、玉三大法器。

　　婁桑

　　性別：女

　　年事：18

　　武器：雙環

　　擁有絕艷的美貌，為雜伎百藝團的當家花旦。因受寵于百藝團團主，而遭同團師兄所嫉，時時遭他以言語諷刺，她卻不以為苦，仍舊巧笑賣藝為百藝團掙錢，以報酬團主昔日救命之恩。

　　韓龍

　　性別：男

　　年事：24歲

　　武器：刀

　　戰士。魁梧高峻，技藝強健，能單手持巨刃而面不改色，是一本領卓絕之勇士。原為并西之地的胡族，因該地官員貪暴，其父抵抗卻遭殺害，他為照顧母親，無奈淪為草澤盜匪，靠掠奪路過達官顯貴以維生。

　　玉濃

　　性別：女

　　年事：? ?

　　武器：匕首

　　玉澧行事乖張任性，心思卻單純通透，為了尋道修仙，她極盡所能做滿九九九九件善事，卻因只看得懂、聽得懂凡人話語的的外貌意涵，而造成事與愿違的效果。

　　淳于恒

　　性別：男

　　年事：25

　　武器：匕首、法杖

　　淳于恒，字長生。

　　身擁承繼淳于一脈的絕頂醫術，卻不方便替人治病，性情離奇孤僻，且言談之間滿是輕生之詞，讓人難以親近。

　　《云之遙》在時間上與《漢之云》首尾相接，重要報告了諸葛亮第四次北伐前魏國的故事。游戲對付《漢之云》中秘密的白衣尊者，舉行了深入描畫，說明了他的成長進程并揭秘了其由護魏到保蜀的真正緣故原由。更為奇妙的是，DOMO小組用差別的劇情風格來構架《漢之云》與《云之遙》這兩部作品，喜好軒轅劍系列的玩家能逐步品味二者的差別。